機(jī)器視覺(jué)從入門(mén)到精通只要簡(jiǎn)單三步
所謂機(jī)器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是為了流程控制獲檢測(cè)所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動(dòng)提取信息。
用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，已是諸多相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。雖然人類視覺(jué)擅長(zhǎng)于對(duì)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景進(jìn)行定性解釋，但機(jī)器視覺(jué)則憑借速度、速度和可重復(fù)性等優(yōu)勢(shì)，擅長(zhǎng)于對(duì)結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景進(jìn)行定量測(cè)量。配備適當(dāng)分辨率的相機(jī)和光學(xué)元件后，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠輕松檢驗(yàn)小到人眼無(wú)法看到的物品細(xì)節(jié)特征，尤其是在一些特殊環(huán)境下，機(jī)器視覺(jué)能夠防止?jié)崈羰沂艿饺?/span>為污染，也能讓工人免受危險(xiǎn)環(huán)境的威脅。
下面介紹機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)單3步從入門(mén)到精通，輕松學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)。
一、學(xué)習(xí)圖像處理、視覺(jué)硬件選項(xiàng)基礎(chǔ)知識(shí)
了解機(jī)器視覺(jué)的概念、優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用等知識(shí)，學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，利用其本身自帶的案例或者自己采集的圖片進(jìn)行實(shí)際算法的使用和流程的代碼編寫(xiě)，清楚圖像處理算法各參數(shù)的意義，并對(duì)參數(shù)進(jìn)行變化試驗(yàn)觀察其對(duì)處理結(jié)果的影響，根據(jù)自己的理解進(jìn)行總結(jié)。
需要對(duì)相機(jī)、鏡頭、光源的基本原理和選項(xiàng)進(jìn)行學(xué)習(xí)，了解視覺(jué)標(biāo)定幾個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣的變換方式，并根據(jù)視野大小、定位精度來(lái)計(jì)算需要的鏡頭焦距和相機(jī)靶面大小、橡素等參數(shù)，從而選擇出合適的型號(hào)。
二、了解機(jī)器視覺(jué)的相關(guān)應(yīng)用
使用機(jī)器視覺(jué)報(bào)告元件的位置和方向，還用于與其他機(jī)器視覺(jué)工具進(jìn)行對(duì)位，這是機(jī)器視覺(jué)一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。
在元件識(shí)別應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)讀取條碼，datamatrix、直接部件標(biāo)識(shí)及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的字符來(lái)識(shí)別元件。
光學(xué)字符識(shí)別系統(tǒng)能夠讀取字母數(shù)字字符、無(wú)需先備知識(shí)，而光學(xué)字符驗(yàn)證系統(tǒng)則能夠確認(rèn)字符串的存在性。
在測(cè)量應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。如果不符合，視覺(jué)系統(tǒng)將向機(jī)器控制器發(fā)送一個(gè)未通過(guò)信號(hào)，進(jìn)而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置，將該物品從生產(chǎn)線上剔除。
在檢驗(yàn)應(yīng)用中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他。
三、實(shí)際視覺(jué)平臺(tái)搭建與應(yīng)用
根據(jù)應(yīng)用的分類針對(duì)某一實(shí)際目標(biāo)選擇視覺(jué)硬件系統(tǒng)，搭建出基本的硬件平臺(tái)。在平臺(tái)進(jìn)行光源、實(shí)際目標(biāo)位置等調(diào)整，通過(guò)采集的圖片或者實(shí)時(shí)拍攝的圖片，利用編好的處理流程，在界面上實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像處理及分析，并得到結(jié)果輸出。
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